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NAZA-H GPSの認識について


こんにちは。HAJIEM-FACTORYです。

いつもHAJIME-FACTORYのWebsite
BlogそしてFacebookを見て頂きありがとうございます。


ホームページからお問い合わせ頂く方で
記載いただいたメールアドレスに
エラーで返信が出来ないアドレスの方が複数おられます。

返信メールが届かない方は今一度メールアドレスの
ご確認をお願いします。



文字が多い記事になりますので
お時間がある時にでもご覧ください。


今回のブログはNAZA-H GPSジャイロシステム
について捉え方や認識が違う方がいますので
少し記事として書いていきます。





特にRCヘリコプター初心者の方や初級者の方に多く
メールや電話で話をさせて頂いている中で
NAZA-H GPSについて間違った認識をされていると感じます。

この記事はNAZA-Hの機能説明や操作説明また設定説明
ではありませんので商品説明は
DJI 正規代理店にお問い合わせ下さい。


NAZA-H GPSを搭載しフライトしている
Youtube動画は沢山あります。

HAJIME-FACTORYも複数の動画をYoutubeに
アップロードしてます。

またFacebookやBlogでも投稿している記事や
動画をご覧になり問い合わせがあります。

下の動画は、依頼者へNAZA-H GPSを搭載しテストフライト
報告用動画を一般公開した動画です。



下の動画はBell206に搭載したNAZA-H GPSの
テストフライト動画です。



このような動画はYoutubeに多くアップロードされてます。

NAZA-H GPSは設定や調整また使い方によって
RCヘリコプターの優れたアシストになります。

しかし、捉え方が違ったり認識が違うと危険です。




一つ目として

NAZA-Hその物はGPS制御装置ではありません。

こう書くとGPS制御可能な装置でしょう!

と言われると思いますが、NAZA-Hの本体は
フライバーレス(FB)ジャイロを搭載した
ヘリコプター安定化装置です。

いわゆる、FUTABA CGY750-760やMICROBEAST と
同じジャイロシステムです。

NAZA-Hは3軸ジャイロ、受信機、加速度計、気圧センサー
を搭載しており、その本体にGPSモジュールを
接続する事が可能なシステムという事です。

NAZA-H=GPSではありません。



二つ目として

NAZA-H GPSシステムを搭載しGPSモードでは
ヘリコプターの通常(自由に)フライト出来ません。

GPSは経度、緯度そして高度をロックしホバリングする機能です。

その為、GPSモードに切り替えて
通常の上空フライト、スポーツフライト
3Dフライトをする事は出来ません。

GPSモードで機体を回す(ラダー操作)事やエレベーターや
エルロン操作で少し機体を動かす事は可能ですが
あくまで定点でホバリングする目的がGPSモードです。



三つ目として

NAZA-Hは全くの初心者の練習用ではありません。

この事を勘違いされている方が多いです。
通常の正面ホバリングが出来ない初心者がNAZA-H GPSを搭載したとしても離陸はマニュアルモードで離陸しその後、
機体を安定させてGPSモードに切り替える事になります。

その為、現段階では離陸からスイッチ一つで
ホバリングする訳ではありませんので全くの
初心者がNAZA-H GPSを搭載したからと言って
RCヘリコプターを飛ばせません。

NAZA-HにはATTIモードがあり水平を維持した
状態で移動(飛行)は可能です。

確かに通常の3軸制御に比べ機体の水平を
維持する制御は高いですがこれもRCヘリコプターを
飛ばせる技術が全く無い方使える機能ではありません。

NAZA-HはFBジャイロシステムとしても優れた
システムでGPSを搭載する事により
ほぼ定点で姿勢を維持しホバリングが可能なシステムです。

しかし、正面ホバリングが安心して出来ない
初心者が一人でGPSを使って4点ホバリング
(正面、左右横、対面)の練習はお勧めしません。


あくまでRCヘリコプターのホバリングが
出来る方のアシスト的なシステムと認識して下さい。





ここから私の個人的な見解ですが

NAZA-H+GPSは、あくまで飛ばせる技術を
持たれている方のアシスト的なシステムです。


GPS ATTI制御を使って
スケールヘリコプターのホバリングを楽しむ。

ATTI制御を使って
スケールヘリコプターの遊覧飛行を楽しむ。

そう言った使い方を出来るのが
NAZA-H+GPSだと私は認識しています。


NAZA-Hは通常ホバリングが出来ない初心者ましてや
全くの素人が練習用に使うシステムではありません。


NAZA-H GPSシステムはオートパイロットシステムです。
オートパイロットという事はNAZA-H GPSに
ヘリコプターの制御を全て任せている事になります。

その為、何らかの不具合や何らかの障害が起きた場合に
焦らずスイッチを切り替える余裕とその後、機体を
制御する技術は必要だという認識を持ってください。

NAZA-HにはATTIモードがあり水平を維持した状態で
飛行は可能なのでホバリングが出来る初級者が
飛行の練習をするのに適したモードでだと思います。

しかし、ホバリングが出来ない初心者が
このシステムを使い練習した場合は操作ミスで
自分が意図していない体制になったり
自分が意図していない方向になった時に
落ち着いてホバリングで体制を整える事が
出来ないと非常に危険です。

通常の練習の場合と違い、NAZA-HのATTIモードだから
とかGPS ATTIモードだからという事で苦手な姿勢や
出来ない体制での飛行練習されると思います。

その為、何らかの不具合や何らかの障害また
意図していない事が起きた場合の対処が出来ず
事故が起きるケースもあることは認識して下さい。


NAZA-H+GPSを搭載したからRCヘリコプターの
制御は安心、安全ではありません。


NAZA-H+GPSは機械物です。
それは、どのメカでも言えてますが機械物に絶対はありません。
その事は常に認識し決して過信はしないで欲しいと思います。

NAZA-H+GPSは高度なシステムです。
システムという事はシステム設定を誤ると
事故が起きるという事です。

搭載する対象物は空を飛ぶRCヘリコプターです。

そして、高回転で回るローターが付いた空物ラジコンです。

その危険性を十分理解して欲しいと思います。




ここで少し認識の違いと言う意味で余談を書きます。


良く販売店の説明で「初心者でも飛ばせる」と
「初心者でもホバリング可能」などというフレーズがあります。


この初心者という認識を全くの初心者として捉えるか、
ある程度のホバリングが可能な
初心者(初級者)と捉えるかで大きく異なってきます。

これは、販売店が商品を売る為つまり
客引きの為のキャッチフレーズという販売店もあります。

販売店のいう「初心者」とは、その販売店の
認識の違いにより大きく異なります。

販売店の「初心者」という認識は、
「正面ホバリングが可能な初心者」
「対面も含めたホバリングが可能な初心者」
「移動や旋回が可能な初心者」

という、それぞれの認識によります。

ヘリコプターに興味がある全くの素人が

「初心者=素人でも飛ばせる」

という認識を持って購入すると後悔する場合もあります。

後悔だけなら良いのですが最悪は
事故や怪我をする可能性も非常に高くなります。


ラジコンヘリコプターを販売しているショップは
全てヘリコプターの操縦、また知識や技術が優れた
プロのショップという認識は間違ってます。


ラジコンヘリコプターを販売している取り扱っている
ショップの中には知識や技術が乏しい、
または殆ど持っていない人が運営しているショップもあります。

またスケールヘリの組込製作をされるショップもありますが
完成後の数秒のホバリングや最悪ホバリング確認をせず
「フライト確認済み」と言って引き渡すショップもあります。

いい加減な製作や粗悪な製作をするショップもありますし、
フライトすると危険な製作をするようなショップもあります。

その場合、殆どが依頼者の手元に届き依頼者の手で
ホバリングもしくは飛行させ墜落したとしても
引き渡し飛ばした後では分かりません。

それが例えショップの製作ミスや設定ミス、
最悪は粗悪な製作により墜落したとしても
依頼者の手に渡り操縦後は責任は持ってくれません。


もちろんヘリコプターはメカで構成された空物ラジコンです。
新品メカであってもメカトラブルや不具合はあります。

その為、墜落してからではメカトラブルなのか粗悪な製作や
いい加減な製作また確認をしていない製作なのかが分かりません。


だからこそ素人や初心者の方が購入される場合や
依頼される場合は、しっかり情報を集め、人に相談したり
SNSなどで相談したりすることも大切だと思います。

実際、ヘリコプター経験が長い方でも被害に合っている
ケースもありますがご本人が気づかれていない人もいます。


HAJIME-FACTORYにも多くの相談があります。
持ち込まれたスケールヘリコプターを確認すると到底
専門ショップが製作しているとは思えない
いい加減な製作やセッティングも大変多いです。

中には、そのまま飛ばすと確実に墜落するだろうと
思える製作をしているスケールヘリコプターもあります。


初心者と言う言葉の認識や
ラジコン取扱販売店=プロフェッショナルショップ
という認識の違いにより多くの方々が後悔したり被害に
あっているケースが大変多くあります。

何でもそうですが認識の違いや受け止め方
また捉え方の違いにより結果は大きく変わります。

その為「正しい情報」「正しい知識」「正しい認識」
是非持って頂きRCヘリコプターを楽しんで欲しいと願います。

誤解が無いように書いておきますが
ラジコンヘリコプターを販売しているショップの中には
優れた技術や知識を持っているショップも多くあります。

店主が販売目的より自らが空物ラジコンが好きで
現役のフライヤーであったり探求心があり常に
学んでいるショップの店主もおられます。

是非、そのようなショップから購入したり
製作を依頼したりして頂きたいと願います。


少し話が横道にズレた内容もありましたが
NAZA-H GPSの認識の違いについての記事でした。


最後まで読んで頂きありがとうございます。


Comment 2

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敏ボー  

No title

私も、大賛成です。
私が前に使ってたNAZA-Hを買い取るので組んで下さい。
それで練習します。 と言うクラブ員が居ますが・・・
「最低、側面離陸・上空飛行・側面着陸が出来なければ渡さない!」と話しはしてます。

2018/08/05 (Sun) 05:48

hajime  

No title

> 敏ボーさん
そうですね。インターネットで沢山の情報も出てますしYoutubeにも多くの動画がありますのでヘリコプターを飛ばせない人や初心者からすれば夢のような装置だと思います。
そして、最近は簡単に浮上、ホバリング出来るドローンも発売されてますので同じDJI同じGPSだからという認識を持っている人もいます。
ドローンとヘリコプターでは構造や目的が違いますし操縦の難しさは全く違います。
ドローンであってもフライト前のセッティングを誤ると事故がおきますので、マニュアルモードでホバリングや旋回が出来る技術は持って欲しいと思います。

2018/08/07 (Tue) 10:33

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